機(jī)器視覺是圖像技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，是實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、信息化的先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器視覺的發(fā)展帶動(dòng)了人工智能的進(jìn)步。

機(jī)器視覺系統(tǒng)從物理結(jié)構(gòu)上來講，一般包括以下幾個(gè)部分：光源、攝像機(jī)和鏡頭、圖像采集卡、機(jī)器視覺軟件等運(yùn)動(dòng)控制部分。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，合適的光源為視覺系統(tǒng)提供良好的外界條件，使得系統(tǒng)得到的圖像信號(hào)有很高的信噪比。

機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的作用主要體現(xiàn)在：

1.突出測(cè)量特征，簡化圖像處理算法

2.克服環(huán)境光的干擾，提高圖像信噪比

3.提高視覺系統(tǒng)的定位、測(cè)量、識(shí)別精度以及系統(tǒng)的運(yùn)行速度

4.降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度