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視覺光源在機(jī)器視覺系統(tǒng)的影響

文章出處:技術(shù)支持 責(zé)任編輯:東莞浩立自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2021-05-19
  

判斷機(jī)器視覺光源的好壞,首先必須了解什么是光源需要做到的,光源的作用并不僅僅局限于使檢測部件能夠被攝像頭“看見”,有時(shí)候,一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)無法支持工作,很大一部分原因是光源造成的。

照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分之一,機(jī)器視覺光源直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。好的打光設(shè)計(jì)能夠使我們得到一幅好的圖像,從而改善整個(gè)系統(tǒng)的分辨率,簡化軟件的運(yùn)算。

影響光源的因素:

1.對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要,機(jī)器視覺應(yīng)用照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。

2.亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,最佳的選擇肯定是更亮的那個(gè)。因?yàn)楫?dāng)光源亮度不夠時(shí)就會(huì)出現(xiàn)以下三種情況:一、相機(jī)的信噪比不夠;二、圖像的對(duì)比度不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨之增大;三、光源的亮度不夠,必然需要加大光圈,從而減少景深,并且自然光也會(huì)隨機(jī)對(duì)系統(tǒng)加大影響。

3.魯棒性:測試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度最小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。在很多情況下,好的光源需要在實(shí)際工作中與其在實(shí)驗(yàn)室中有相同的效果。

4.光源可預(yù)測:當(dāng)光源入射到物體表面的時(shí)候,光源的放映是可以預(yù)測的,光源可能被吸收或被放射,光可能被完全吸收(黑金屬材料,表面難以照亮)或者被部分吸收(造成了顏色的變化及亮度的不同)。不被吸收的光就會(huì)被反射,入射光的角度等于反射光的角度。

5.物體表面:如果所有物體表面是相同的,在解決實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候就沒有必要采用不同的光源技術(shù)了,但由于物體表面的不同,因此需要觀察視野中的物體表面,并分析光源入射的反映。

6.光源的位置:既然光源按照入射角反射,因此光源的位置對(duì)獲取高對(duì)比度的圖像很重要,光源的目標(biāo)是要達(dá)到使感興趣的特征與其周圍的背景對(duì)光源的反射不同。預(yù)測光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。

7.選擇光源:光源應(yīng)該按照照明形狀的需要來選擇,需要有足夠的均勻度,且穩(wěn)定性能要好。

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