機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，[ 工業(yè)鏡頭 ]相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺(jué)系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過(guò)工業(yè)鏡頭得到，工業(yè)鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。下面對(duì)機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語(yǔ)做以詳解。

在工業(yè)應(yīng)用上用到的鏡頭通常有普通工業(yè)鏡頭和遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭，二者之間的區(qū)別在于，遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭是平行光路設(shè)計(jì)，主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì)，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化，即不會(huì)產(chǎn)生近大遠(yuǎn)小的情況，這對(duì)被測(cè)物體不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。而普通工業(yè)鏡頭在拍攝時(shí)，被測(cè)物體（或CCD芯片）離鏡頭距離的遠(yuǎn)近不一致，會(huì)造成放大倍率不一樣，目標(biāo)物體離鏡頭越近(工作距離越短)，所成的像就越大。在使用普通鏡頭進(jìn)行測(cè)量時(shí)，會(huì)存在如下問(wèn)題：

1. 由于被測(cè)物體不在同一個(gè)測(cè)量平面，而造成放大倍率的不同；

2. 鏡頭畸變大；

3. 視差，也就是當(dāng)物距變大時(shí)，對(duì)物體的放大倍數(shù)也改變；

4. 鏡頭的解析度不高；

5. 由于視覺(jué)光源的幾何特性，而造成的圖像邊緣位置的不確定性。

遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭可以有效解決普通[工業(yè)鏡頭]存在的上述問(wèn)題，而且沒(méi)有此性質(zhì)的判讀誤差，因此可用在高精度測(cè)量、度量計(jì)量等方面。無(wú)論何處，在特定的工作距離，重新調(diào)焦后會(huì)有相同的放大倍率，因?yàn)檫h(yuǎn)心鏡頭的大視場(chǎng)范圍直接與鏡頭的光欄接近程度有關(guān)，鏡頭尺寸越大，需要的視場(chǎng)就越大。遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭是一種高端的工業(yè)鏡頭，像質(zhì)出眾，畸變小，特別適合于尺寸測(cè)量的應(yīng)用，可配合軟件進(jìn)行精密測(cè)量。

在相同的拍攝條件下，由于普通連續(xù)變倍工業(yè)鏡頭存在的視覺(jué)聚焦誤差，易產(chǎn)生陰影，對(duì)于圖像精度不高。用連續(xù)變倍遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭拍攝，因?yàn)檫h(yuǎn)心工業(yè)鏡頭特有的平行光特性，可以確保拍攝出的物體輪廓清晰，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，不需要對(duì)圖像做過(guò)多校正。對(duì)比可見(jiàn)遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭比普通工業(yè)鏡頭更適合檢測(cè)有厚度小孔的孔徑，以及對(duì)邊緣提取要求高的測(cè)量應(yīng)用行業(yè)。

由于普通[工業(yè)鏡頭]的入光和成像光線不是平行光設(shè)計(jì)，存在視覺(jué)誤差。由普通工業(yè)鏡頭拍攝出來(lái)的圖片，不易判讀邊緣，需要很復(fù)雜的算法校正。遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭的光路是平行光設(shè)計(jì)，用遠(yuǎn)心鏡頭拍攝齒輪，被拍物體輪廓清晰，數(shù)據(jù)真實(shí)，不存在畸變現(xiàn)象，無(wú)需對(duì)圖像校正。

用普通的工業(yè)鏡頭拍攝，由于視覺(jué)誤差和聚焦不準(zhǔn)，所以在拍攝物體提取不清晰，有陰影的現(xiàn)象，對(duì)識(shí)別造成影響，數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。用遠(yuǎn)心鏡頭拍攝，由于遠(yuǎn)心鏡頭具有平行光的遠(yuǎn)心特性，不存在視覺(jué)誤差，所以在拍攝物體時(shí)圖像清晰，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。易于檢測(cè)到毛刺，以及檢測(cè)孔徑大小等。

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